管理学院举办沪江经管论坛系列活动（第48期）之青年学术沙龙

发布时间：2023-04-13 浏览量：98

4月12日，沪江经管论坛系列活动（第48期）之青年学术沙龙在管理学院四楼第二会议室报告厅顺利举行。交通系统工程系青年教师陈倩作题为“智能网联车队抗干扰控制”的学术报告。报告会由国际经济与贸易系青年教师林敢主持，交通系统工程系部分教师以及管理学院研究生参加了此次报告。

报告会上，陈倩介绍了跟车控制的基本原理，其根据雷达等传感器感知到的信息，依照一定的策略控制油门或制动，调整本车纵向运动状态，使其按照期望车距平稳跟随前方车辆。在此基础上陈倩进一步针对通信故障、参数不确定和外部干扰等工况下智能网联车队系统的抗干扰控制算法设计进行阐述，通过仿真验证了算法的有效性和优越性。